13 junio, 2007

Proyecto Robot, Obecede a señales a traves de voz

Este proyecto lo llevo a cabo, junto con unos compañeros, en un ramo de la Universidad, junto con el profesor Ingeniero Electronico Fernando Bachmann. En general, no hay mucha informacion en español en la Web, asi que aca tienes una guia completata de como llevamos a cabo el procedimiento. Este proyecto tiene por finalidad mover un robot a traves de comandos introducidos por voz. La complejidad reside, en poder discriminar las señales analogas tomadas por el transistor (Mic) y filtrar solo lo que se requiere en cualquier medio en que se citue.

Utilizamos el PIC 16f873A DIP, debido a es el ofrecio el profesor :B ... Aparte es economico, posee varias funcionalidades, abunda en el mercado, etc.. Elijimos programarlo en C, ya que como informaticos debemos tener mas dominio que el asembler (en teoria :S ).

Para el diseño del circuito, lamentablemente no encontre ningun IDE completo ni decente. Probe con unos cuantos, pero realmente el Proteus bajo Windows es de lujo, tiene una variedad y completa gama de pic, analizadores, amplificadores y herramientas que no se encuentran en Linux.

CONTINUA...

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